• 分類：行業(yè)動態(tài)
• 作者：筆下科技
• 來源：筆下科技
• 發(fā)布時間：2024-09-26 12:00
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【概要描述】、基本要求 該V2X車路協(xié)同無人駕駛沙盤實訓(xùn)平臺主要包括沙盤基礎(chǔ)平臺,、交通調(diào)度云平臺,、沙盤MEC控制系統(tǒng),、中控系統(tǒng)等,。 二、主要配置及技術(shù)參數(shù) 沙盤外形尺寸：4000×4000×700mm(長×寬×高),，共計16平方,。 路網(wǎng)/景觀：1套 道路比例：1/10；建筑景觀比例約1:150,；沙盤提供城市道路,、綠化帶、小區(qū),、城市建筑,、高速路、交通標志,、交通誘導(dǎo)牌等交通場景,。 功能展示層搭載道路景觀，包含：交通信號燈,、標志標線,、路燈、草坪,、龍門架,、攝像頭、限速牌等,，功能展示層的構(gòu)件能夠通過螺絲固定于路面層和路基層上,。 道路防護：模擬公路實景中間隔離帶、景觀道、護欄等,； 路面材質(zhì)：采用美觀耐磨的仿濾清專用材料,，標志標線清晰、路面平整,。 建筑/模型：1套 根據(jù)項目定制不同模型類型及風(fēng)格：城市建筑(可根據(jù)甲方提供資料定制當(dāng)?shù)爻鞘袠酥拘越ㄖ蚰J場景),、學(xué)校建筑(根據(jù)甲方提供資料定制或默認場景)、工業(yè)廠房,、商業(yè)建筑等根據(jù)項目要求不同定制,；默認配置為：城市建筑場景； 根據(jù)項目的外立面風(fēng)格,，在材料上選用具有易雕刻,、韌性好、可塑性強,、不變形等特征的進口工程塑料ABS板和亞克力板,，針對建筑的不同表現(xiàn)形態(tài)，在材料上對每一個材質(zhì)進行專業(yè)選擇,，加以分別制作,。對于建筑立面的制作，均由計算機排版設(shè)計,、數(shù)控設(shè)備加工,、數(shù)控銑床機進行表面雕刻，并采用手工無縫45°角拼接技術(shù)粘接,。顏色方面將根據(jù)其立面材質(zhì)選用先進的汽車噴漆工藝進行多次噴涂,，最終以真實的效果將其完美呈現(xiàn)。 燈光/電路：1套 主要包含沙盤建筑燈光,、景觀燈光,、路燈、裝飾燈光,、功能燈光、功能電路(信號燈電路,、道閘機電路,、信息屏電路、傳感器電路,、攝像頭電路等功能電路),、電路中控箱等沙盤所有燈光及電路控制； 所有電路走線均采用標準走線槽,，滿足行業(yè)標準要求,； 所有線路標有功能路數(shù)標記，方便后期維護維修,。 沙盤底座：1套 平臺結(jié)構(gòu)：臺面結(jié)構(gòu)包括功能展示層,、路面層,、路基層幾部分組成，道路參考真實公路工程建設(shè)標準按比例縮小設(shè)計和《交通工程學(xué)》要求設(shè)計,，路網(wǎng)系統(tǒng)采用模塊化拼接金屬底座,，臺面有0.7米的架空高度的設(shè)備艙，內(nèi)部龍骨40×40×2mm鋼結(jié)構(gòu),，12mm高密度蓋板,，承重能力≥100kg/㎡，整體路網(wǎng)系統(tǒng)便于運輸,、安裝,、維護，并且還方便后續(xù)平臺拓展和轉(zhuǎn)運,。 沙盤底座施工圖,、景觀路網(wǎng)施工圖、建筑模型施工圖,、交通設(shè)備施工圖(含：交通標牌,、龍門架、信號燈,、信息發(fā)布屏,、道閘機、攝像頭支架,、及其他電子設(shè)備安裝圖等),、電路施工圖、設(shè)備布置施工圖(含：交通設(shè)備施工圖的設(shè)備,、傳感器布置,、路燈布置等)等均采用數(shù)控雕刻機加工，誤差小于0.01mm,，3D打印機光固工藝保證模型的精細程度,，精度小于0.01mm。 云控平臺：1套 沙盤互動觸摸一體機 機柜：表面金屬噴漆全鋼1.5mm模具制造,，表面金屬烤漆,，獨立電源管理，多媒體音響功放,，內(nèi)部構(gòu)件全部電鍍,，徹底防銹、防磁,、防靜電,； 21.5英寸液晶模組，擁有最大分辨率為1920×1080，可視角度為水平130,、垂直110度,； 21.5寸電容觸摸屏，具有抗磨損,、壽命長,、防塵、防污,、防暴安全型紅外觸摸屏,，定位準確無漂移，分辨率<0.33mm,、操作靈敏度<150g 主機：預(yù)留主機固定支架或直接鏈接沙盤中控主機 中控主機：CPU i7處理器,；內(nèi)存8G；顯存6G,；硬盤256固態(tài)硬盤,。 中集智能網(wǎng)關(guān) 技術(shù)特點： 全新ARM內(nèi)核，工業(yè)級工作溫度范圍,，精心優(yōu)化的TCP/IP協(xié)議棧,，穩(wěn)定可靠； 10/100Mbps 網(wǎng)口,，支持 Auto-MDI/MDIX,，交叉直連網(wǎng)線均可使用； 支持TCP Server,，TCP Client,，UDP Client，UDP Server,，HTTPD Client多種工作模式,； 一個端口可對應(yīng)兩路Socket；支持網(wǎng)絡(luò)打印功能,；支持 Modbus 多主機輪詢功能,；四個端口可以同時獨立工作，互不影響,； 支持 ModbusRTU轉(zhuǎn)ModbusTCP,，通過端口號區(qū)分與哪個串口關(guān)聯(lián)支持虛擬串口工作方式，提供相應(yīng)軟件(USR-VCOM)串口波特率支持 600bps~230.4Kbps,；支持 None，Odd,，Even,，Mark，Space 五種校驗方式支持靜態(tài) IP 地址或者 DHCP 自動獲取 IP 地址，并可以通過 UDP 廣播協(xié)議查詢網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的設(shè)備提供串口及網(wǎng)絡(luò)設(shè)置協(xié)議,、關(guān)鍵代碼說明,，可以將參數(shù)設(shè)置功能集成到用戶的應(yīng)用軟件中提供上位機TCP/IP socket編程例子； 內(nèi)置網(wǎng)頁,，可通過網(wǎng)頁進行參數(shù)設(shè)置,，也可為用戶定制網(wǎng)頁Reload按鍵，一鍵恢復(fù)默認設(shè)置,，不怕設(shè)置錯,； RJ45帶Link/Data指示燈，網(wǎng)口內(nèi)置隔離變壓器,，2KV電磁隔離,； 支持網(wǎng)頁端口(默認80)更改、支持keepalive機制,，可快速探查死連接等異常并快速重連支持賬戶跟密碼,，可用于網(wǎng)頁登錄以及網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，更安全支持一路 Websocket 功能,，實現(xiàn)網(wǎng)頁與串口1的數(shù)據(jù)雙向傳輸四路路串口(每路均可自由選擇 RS232/RS485/RS422),，默認為 DB9 公頭，提供 RS485/RS422 轉(zhuǎn)換板,； 四路串口通信指示燈(TX/RX),；電源接口支持DC電源插座與5.08-2接線段子；支持 UDP 廣播功能,，向網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的所有ip收發(fā)數(shù)據(jù),。 技術(shù)參數(shù)： 工作電壓：DC 5~36 V 工作電流：53mA@12V 網(wǎng)口規(guī)格：RJ45、10/100Mbps,、交叉直連自適應(yīng) 串口波特率：600-230.4K(bps) 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：IPV4, TCP/UDP IP 獲取方式靜態(tài)：IP,、DHCP 網(wǎng)頁轉(zhuǎn)串口：支持 WebSocket 通信方式的網(wǎng)頁轉(zhuǎn)串口 TCP Server連接：支持最多8路TCP連接 平均傳輸延時：<10ms 配套軟件：虛擬串口、透傳云,、參數(shù)設(shè)置軟件等 可靠等級：2KV電磁隔離 工作溫度：-40~85℃ 存儲溫度：-45~105℃ 工作濕度：5%~95% RH(無凝露) 存儲濕度：5%~95% RH(無凝露) 主要應(yīng)用于：無線或其他轉(zhuǎn)接模塊的非實時傳輸而產(chǎn)生的丟包,，錯位接收等 無線網(wǎng)絡(luò) 網(wǎng)絡(luò)標準：802.11b、802.11g,、802.11a,、802.11n、802.11ac 有線傳輸率：百兆端口 無線傳輸速率：1167Mbps 無線網(wǎng)絡(luò)支持頻率：2.4G&5G 交通調(diào)度云平臺：1套 V2X車路協(xié)同云平臺將智慧路網(wǎng)與智能車進行聯(lián)網(wǎng)綜合協(xié)同管理,，將智慧路網(wǎng)信息實時下發(fā)每個車輛,，車輛再根據(jù)自身坐標做出自動決策，同時將自身信息(包含ID,、坐標,、速度,、電量、路徑規(guī)劃等信息)上傳至V2X云平臺,，方便系統(tǒng)做綜合調(diào)度決策,； V2I車與信號燈協(xié)同，車與泊車位協(xié)同,，車與限速路段協(xié)同等內(nèi)容,； V2V編隊匯入、編隊行駛,，路口博弈等功能場景,； V2P弱勢交通參與者盲區(qū)檢測避讓； V2C車與云之間數(shù)據(jù)交互鏈接,，完成代客泊車,、自動駕駛網(wǎng)約車、編隊等自動駕駛行為,。 沙盤MEC控制系統(tǒng)：1套 MEC邊緣計算：針對多交通場景進行算法控制,，通過可視化UI進行管理、查看,，并將實時狀態(tài)信息上傳V2X云平臺,； 智能路口：包含信號燈控制，毫米波雷達,、AI攝像頭進行傳感器融合計算,，并將實時檢測信息上傳V2X云平臺； 智能測速：通過測速傳感器檢測經(jīng)過車輛得實時信息,；將當(dāng)前路段限速預(yù)警信息上傳V2X云平臺,； 智能停車場：對停車場進行管理控制，包括停車計時收費,，車輛ID識別,，語音播報，視頻監(jiān)控,，道閘控制等內(nèi)容,； 自由流ETC：通過AI攝像頭識別車輛信息，自動獲取車輛里程,、車型,、ID等信息，自動扣費,，并通過路測4.3英寸顯示屏顯示車輛收費信息,； 歷史數(shù)據(jù)存儲功能(所有系統(tǒng)數(shù)據(jù)及智能車運行數(shù)據(jù)，記錄100條以上),； V2X車路協(xié)同控制,，將智慧路網(wǎng)信息實時下發(fā)每個車輛,，車輛再根據(jù)自身坐標做出自動決策，例如信號燈信息廣播,、車位信息廣播、限速預(yù)警信息廣播等消息,。 交通數(shù)據(jù)管理： 實時獲取十字路口狀態(tài)信息,，信號燈時長、動態(tài)路口狀態(tài)信息,，與云平臺通訊并廣播至無人駕駛車,； 實時獲取停車場動態(tài)信息，與云平臺通訊并廣播至無人駕駛車,； 實時獲取測速路段動態(tài)信息,，與云平臺通訊并廣播至無人駕駛車； 智能車調(diào)度管理：車輛信息查詢：(包含ID,、坐標,、速度、電量等信息),。