• 分類：行業(yè)動(dòng)態(tài)
• 作者：筆下科技
• 來源：筆下科技
• 發(fā)布時(shí)間：2024-09-26 12:00
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【概要描述】、基本要求 該V2X車路協(xié)同無(wú)人駕駛沙盤實(shí)訓(xùn)平臺(tái)主要包括沙盤基礎(chǔ)平臺(tái)、交通調(diào)度云平臺(tái),、沙盤MEC控制系統(tǒng)、中控系統(tǒng)等,。 二、主要配置及技術(shù)參數(shù) 沙盤外形尺寸：4000×4000×700mm(長(zhǎng)×寬×高),，共計(jì)16平方,。 路網(wǎng)/景觀：1套 道路比例：1/10；建筑景觀比例約1:150,；沙盤提供城市道路,、綠化帶、小區(qū),、城市建筑,、高速路、交通標(biāo)志,、交通誘導(dǎo)牌等交通場(chǎng)景,。 功能展示層搭載道路景觀，包含：交通信號(hào)燈,、標(biāo)志標(biāo)線,、路燈、草坪,、龍門架,、攝像頭、限速牌等,，功能展示層的構(gòu)件能夠通過螺絲固定于路面層和路基層上,。 道路防護(hù)：模擬公路實(shí)景中間隔離帶、景觀道,、護(hù)欄等,； 路面材質(zhì)：采用美觀耐磨的仿濾清專用材料，標(biāo)志標(biāo)線清晰,、路面平整,。 建筑/模型：1套 根據(jù)項(xiàng)目定制不同模型類型及風(fēng)格：城市建筑(可根據(jù)甲方提供資料定制當(dāng)?shù)爻鞘袠?biāo)志性建筑或默認(rèn)場(chǎng)景)、學(xué)校建筑(根據(jù)甲方提供資料定制或默認(rèn)場(chǎng)景),、工業(yè)廠房、商業(yè)建筑等根據(jù)項(xiàng)目要求不同定制,；默認(rèn)配置為：城市建筑場(chǎng)景,； 根據(jù)項(xiàng)目的外立面風(fēng)格,，在材料上選用具有易雕刻、韌性好,、可塑性強(qiáng),、不變形等特征的進(jìn)口工程塑料ABS板和亞克力板，針對(duì)建筑的不同表現(xiàn)形態(tài),，在材料上對(duì)每一個(gè)材質(zhì)進(jìn)行專業(yè)選擇,，加以分別制作。對(duì)于建筑立面的制作,，均由計(jì)算機(jī)排版設(shè)計(jì),、數(shù)控設(shè)備加工、數(shù)控銑床機(jī)進(jìn)行表面雕刻,，并采用手工無(wú)縫45°角拼接技術(shù)粘接,。顏色方面將根據(jù)其立面材質(zhì)選用先進(jìn)的汽車噴漆工藝進(jìn)行多次噴涂，最終以真實(shí)的效果將其完美呈現(xiàn),。 燈光/電路：1套 主要包含沙盤建筑燈光,、景觀燈光、路燈,、裝飾燈光,、功能燈光、功能電路(信號(hào)燈電路,、道閘機(jī)電路,、信息屏電路、傳感器電路,、攝像頭電路等功能電路),、電路中控箱等沙盤所有燈光及電路控制； 所有電路走線均采用標(biāo)準(zhǔn)走線槽,，滿足行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求,； 所有線路標(biāo)有功能路數(shù)標(biāo)記，方便后期維護(hù)維修,。 沙盤底座：1套 平臺(tái)結(jié)構(gòu)：臺(tái)面結(jié)構(gòu)包括功能展示層,、路面層、路基層幾部分組成,，道路參考真實(shí)公路工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)按比例縮小設(shè)計(jì)和《交通工程學(xué)》要求設(shè)計(jì),，路網(wǎng)系統(tǒng)采用模塊化拼接金屬底座，臺(tái)面有0.7米的架空高度的設(shè)備艙,，內(nèi)部龍骨40×40×2mm鋼結(jié)構(gòu),，12mm高密度蓋板，承重能力≥100kg/㎡,，整體路網(wǎng)系統(tǒng)便于運(yùn)輸,、安裝,、維護(hù)，并且還方便后續(xù)平臺(tái)拓展和轉(zhuǎn)運(yùn),。 沙盤底座施工圖,、景觀路網(wǎng)施工圖、建筑模型施工圖,、交通設(shè)備施工圖(含：交通標(biāo)牌,、龍門架、信號(hào)燈,、信息發(fā)布屏,、道閘機(jī)、攝像頭支架,、及其他電子設(shè)備安裝圖等),、電路施工圖、設(shè)備布置施工圖(含：交通設(shè)備施工圖的設(shè)備,、傳感器布置,、路燈布置等)等均采用數(shù)控雕刻機(jī)加工，誤差小于0.01mm,，3D打印機(jī)光固工藝保證模型的精細(xì)程度,，精度小于0.01mm。 云控平臺(tái)：1套 沙盤互動(dòng)觸摸一體機(jī) 機(jī)柜：表面金屬噴漆全鋼1.5mm模具制造,，表面金屬烤漆,，獨(dú)立電源管理，多媒體音響功放,，內(nèi)部構(gòu)件全部電鍍,，徹底防銹、防磁,、防靜電,； 21.5英寸液晶模組，擁有最大分辨率為1920×1080,，可視角度為水平130,、垂直110度； 21.5寸電容觸摸屏,，具有抗磨損,、壽命長(zhǎng)、防塵,、防污,、防暴安全型紅外觸摸屏，定位準(zhǔn)確無(wú)漂移,，分辨率<0.33mm,、操作靈敏度<150g 主機(jī)：預(yù)留主機(jī)固定支架或直接鏈接沙盤中控主機(jī) 中控主機(jī)：CPU i7處理器,；內(nèi)存8G,；顯存6G,；硬盤256固態(tài)硬盤。 中集智能網(wǎng)關(guān) 技術(shù)特點(diǎn)： 全新ARM內(nèi)核,，工業(yè)級(jí)工作溫度范圍,，精心優(yōu)化的TCP/IP協(xié)議棧，穩(wěn)定可靠,； 10/100Mbps 網(wǎng)口,，支持 Auto-MDI/MDIX，交叉直連網(wǎng)線均可使用,； 支持TCP Server,，TCP Client，UDP Client,，UDP Server,，HTTPD Client多種工作模式； 一個(gè)端口可對(duì)應(yīng)兩路Socket,；支持網(wǎng)絡(luò)打印功能,；支持 Modbus 多主機(jī)輪詢功能；四個(gè)端口可以同時(shí)獨(dú)立工作,，互不影響,； 支持 ModbusRTU轉(zhuǎn)ModbusTCP，通過端口號(hào)區(qū)分與哪個(gè)串口關(guān)聯(lián)支持虛擬串口工作方式,，提供相應(yīng)軟件(USR-VCOM)串口波特率支持 600bps~230.4Kbps,；支持 None，Odd,，Even,，Mark，Space 五種校驗(yàn)方式支持靜態(tài) IP 地址或者 DHCP 自動(dòng)獲取 IP 地址,，并可以通過 UDP 廣播協(xié)議查詢網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的設(shè)備提供串口及網(wǎng)絡(luò)設(shè)置協(xié)議,、關(guān)鍵代碼說明，可以將參數(shù)設(shè)置功能集成到用戶的應(yīng)用軟件中提供上位機(jī)TCP/IP socket編程例子,； 內(nèi)置網(wǎng)頁(yè),，可通過網(wǎng)頁(yè)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，也可為用戶定制網(wǎng)頁(yè)Reload按鍵,，一鍵恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置,，不怕設(shè)置錯(cuò)； RJ45帶Link/Data指示燈,，網(wǎng)口內(nèi)置隔離變壓器,，2KV電磁隔離,； 支持網(wǎng)頁(yè)端口(默認(rèn)80)更改、支持keepalive機(jī)制,，可快速探查死連接等異常并快速重連支持賬戶跟密碼,，可用于網(wǎng)頁(yè)登錄以及網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，更安全支持一路 Websocket 功能,，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)頁(yè)與串口1的數(shù)據(jù)雙向傳輸四路路串口(每路均可自由選擇 RS232/RS485/RS422),，默認(rèn)為 DB9 公頭，提供 RS485/RS422 轉(zhuǎn)換板,； 四路串口通信指示燈(TX/RX),；電源接口支持DC電源插座與5.08-2接線段子；支持 UDP 廣播功能,，向網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的所有ip收發(fā)數(shù)據(jù),。 技術(shù)參數(shù)： 工作電壓：DC 5~36 V 工作電流：53mA@12V 網(wǎng)口規(guī)格：RJ45、10/100Mbps,、交叉直連自適應(yīng) 串口波特率：600-230.4K(bps) 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：IPV4, TCP/UDP IP 獲取方式靜態(tài)：IP,、DHCP 網(wǎng)頁(yè)轉(zhuǎn)串口：支持 WebSocket 通信方式的網(wǎng)頁(yè)轉(zhuǎn)串口 TCP Server連接：支持最多8路TCP連接 平均傳輸延時(shí)：<10ms 配套軟件：虛擬串口、透?jìng)髟?、參?shù)設(shè)置軟件等 可靠等級(jí)：2KV電磁隔離 工作溫度：-40~85℃ 存儲(chǔ)溫度：-45~105℃ 工作濕度：5%~95% RH(無(wú)凝露) 存儲(chǔ)濕度：5%~95% RH(無(wú)凝露) 主要應(yīng)用于：無(wú)線或其他轉(zhuǎn)接模塊的非實(shí)時(shí)傳輸而產(chǎn)生的丟包,，錯(cuò)位接收等 無(wú)線網(wǎng)絡(luò) 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)：802.11b、802.11g,、802.11a,、802.11n、802.11ac 有線傳輸率：百兆端口 無(wú)線傳輸速率：1167Mbps 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)支持頻率：2.4G&5G 交通調(diào)度云平臺(tái)：1套 V2X車路協(xié)同云平臺(tái)將智慧路網(wǎng)與智能車進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)綜合協(xié)同管理,，將智慧路網(wǎng)信息實(shí)時(shí)下發(fā)每個(gè)車輛,，車輛再根據(jù)自身坐標(biāo)做出自動(dòng)決策，同時(shí)將自身信息(包含ID,、坐標(biāo),、速度、電量,、路徑規(guī)劃等信息)上傳至V2X云平臺(tái),，方便系統(tǒng)做綜合調(diào)度決策； V2I車與信號(hào)燈協(xié)同,，車與泊車位協(xié)同,，車與限速路段協(xié)同等內(nèi)容； V2V編隊(duì)匯入,、編隊(duì)行駛,，路口博弈等功能場(chǎng)景； V2P弱勢(shì)交通參與者盲區(qū)檢測(cè)避讓； V2C車與云之間數(shù)據(jù)交互鏈接,，完成代客泊車,、自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車、編隊(duì)等自動(dòng)駕駛行為,。 沙盤MEC控制系統(tǒng)：1套 MEC邊緣計(jì)算：針對(duì)多交通場(chǎng)景進(jìn)行算法控制,，通過可視化UI進(jìn)行管理、查看,，并將實(shí)時(shí)狀態(tài)信息上傳V2X云平臺(tái),； 智能路口：包含信號(hào)燈控制，毫米波雷達(dá),、AI攝像頭進(jìn)行傳感器融合計(jì)算，并將實(shí)時(shí)檢測(cè)信息上傳V2X云平臺(tái),； 智能測(cè)速：通過測(cè)速傳感器檢測(cè)經(jīng)過車輛得實(shí)時(shí)信息,；將當(dāng)前路段限速預(yù)警信息上傳V2X云平臺(tái)； 智能停車場(chǎng)：對(duì)停車場(chǎng)進(jìn)行管理控制,，包括停車計(jì)時(shí)收費(fèi),，車輛ID識(shí)別，語(yǔ)音播報(bào),，視頻監(jiān)控,，道閘控制等內(nèi)容； 自由流ETC：通過AI攝像頭識(shí)別車輛信息,，自動(dòng)獲取車輛里程,、車型、ID等信息,，自動(dòng)扣費(fèi),，并通過路測(cè)4.3英寸顯示屏顯示車輛收費(fèi)信息； 歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能(所有系統(tǒng)數(shù)據(jù)及智能車運(yùn)行數(shù)據(jù),，記錄100條以上),； V2X車路協(xié)同控制，將智慧路網(wǎng)信息實(shí)時(shí)下發(fā)每個(gè)車輛,，車輛再根據(jù)自身坐標(biāo)做出自動(dòng)決策,，例如信號(hào)燈信息廣播、車位信息廣播,、限速預(yù)警信息廣播等消息,。 交通數(shù)據(jù)管理： 實(shí)時(shí)獲取十字路口狀態(tài)信息，信號(hào)燈時(shí)長(zhǎng),、動(dòng)態(tài)路口狀態(tài)信息,，與云平臺(tái)通訊并廣播至無(wú)人駕駛車； 實(shí)時(shí)獲取停車場(chǎng)動(dòng)態(tài)信息，與云平臺(tái)通訊并廣播至無(wú)人駕駛車,； 實(shí)時(shí)獲取測(cè)速路段動(dòng)態(tài)信息,，與云平臺(tái)通訊并廣播至無(wú)人駕駛車； 智能車調(diào)度管理：車輛信息查詢：(包含ID,、坐標(biāo),、速度、電量等信息),。